彎箍機主傳動的變速方式可分為無級變速和有級變速兩種。
    (1)無級變速
    無級變速是指在一定速度(或轉速)範圍內能連續、任意地變速。其優點是:沒有速度損失，生產率得到提高;可在運轉中變速，減少輔助時間，操縱方便;傳動平穩等，因此在彎箍機上的應用有所增加。彎箍機主傳動采用的無級變速裝置主要有以下幾種。
    1)機械無級變速器。彎箍機上使用的機械無級變速器是靠摩擦來傳遞轉矩的，多用鋼球式、寬帶式結構。但一般機構較複雜，維修較困難，效率低;因為摩擦所需要的正壓力較大，使變速器工作可靠性及壽命受到影響;變速範圍較窄，往往需要與有級變速箱串聯使用。機械無級變速器多用於中小型彎箍機中。
    2)液壓、電氣無級變速裝置。彎箍機主傳動所采用的液壓馬達、直流電動機調速，往往因恒功率變速範圍較小、恒轉矩變速範圍較大，而不能完全滿足主傳動的使用要求，在主軸低轉速時會出現功率不足的現象，一般也需要與有級變速箱串聯使用。這種無級變速裝置多用於精密、大型彎箍機或數控彎箍機。彎箍機主傳動采用交流變頻調速電動機，今後將是發展的趨勢。
    (2)有級變速
    有級變速是指在若幹固定速度(或轉速)級內不連續地變速。這是目前國內外普通彎箍機上應用最廣泛的一種變速方式。通常是由齒輪等變速元件構成的變速箱來實現變速，傳遞功率大，變速範圍大，傳動比準確，工作可靠。但速度不能連續變化，有速度損失，傳動不夠平穩。主傳動采用的有級變速裝置有下述幾種類型。